伺服系統(tǒng)中使用的驅動電機要求響應速度快、定位準確、轉動慣量大(機電系統(tǒng)中使用的伺服電機轉動慣量大，可以直接與螺桿等機械部件連接。伺服電機有一個特殊的小慣性電機，以獲得非常高的響應速度。然而，這種電機過載能力低，因此在進給伺服系統(tǒng)中使用時，必須加速和減速。轉動慣量反映了系統(tǒng)的加速度特性。選擇伺服電機時，系統(tǒng)的轉動慣量不能超過電機轉動慣量的3倍。)，這種特殊的電機叫伺服電機。 　

當然，它的基本工作原理與普通交流/DC電機沒有什么不同。這種電機的特殊驅動單元稱為伺服驅動單元，有時簡稱伺服。通常，其內部包括電流、速度和/或位置的閉環(huán)。

伺服是性能的一個術語，只要主命令和控制結果之間的逼近達到一定的高水平，就可以稱為伺服，與機器的結構沒有直接關系。比如伺服系統(tǒng)沒有精確的慣性匹配范圍，因為慣性匹配結果與控制對象的跟隨性無關或者對主命令影響不大，與是3還是3.5無關。伺服系統(tǒng)不一定是電機系統(tǒng)，有些氣動系統(tǒng)叫氣動伺服。 　

伺服系統(tǒng)本質上是一個隨動系統(tǒng)。只有受控量是位移或其對時間的導數。如果要問什么是伺服系統(tǒng)，那就是說一個系統(tǒng)的輸出盡可能快速準確地再現輸入信號。其測量指標包括過沖和延時。摩擦磨損試驗機 端淬試驗機 拉力試驗機 材料試驗機 電子試驗機 扭轉試驗機 　

伺服系統(tǒng)是一種自動控制系統(tǒng)，使輸出的被控變量如物體的位置、方向、狀態(tài)等跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化。 　

伺服的主要任務是根據控制命令的要求對功率進行放大、變換和調節(jié)，從而可以靈活方便地控制驅動裝置輸出的扭矩、速度和位置。